フィジカルAIに関する富士通の新たな研究戦略

　富士通は4月23日、フィジカルAIの研究戦略を発表した。本説明会では、人間社会に適合した多用途ロボットが、身体性を持つAI、行動し適応するAIによって人との協働や自律的な行動を実現することを「フィジカルAIの時代」と定義している。フィジカルAIの時代が到来することで、生産性の向上や労働力不足への対応、安全性の確保といった社会課題の解決が期待されている。

　富士通は、人とロボットが共存する社会の実現を目指し、社会全体の発展につながる高度な協働の在り方をビジョンとして掲げている。このビジョンの下、ロボットの知能やAIに関する研究開発を進めている。その中核技術として開発されているのが「Fujitsu Kozuchi Physical OS」だ。

　Fujitsu Kozuchi Physical OSとは、ソブリン環境において多様なロボットを協調させる空間のオペレーティングシステムである。本システムは、周囲の環境の把握に関わる「空間知能」と、ロボットの行動計画に関わる「行動知能」の二つの知能を持つ。まず、ITやユーザーの指示を業務特化型のLLM(大規模言語モデル)「Takane」が理解し、ロボットのタスクを生成する。そして、空間知能が生成されたタスクに基づいてロボットが活動するための情報を提供する。これにより、ロボットは安全で、高度かつ正確な行動が可能となる。行動知能は過去の行動経験や人の模倣を基にロボットのタスクへの適応力を向上させる。

　本説明会では、カーネギーメロン大学との共同研究センター「Fujitsu︱Carnegie Mellon Physical AI Research Center」の設立が発表された。本研究センターは、フィジカルAIの機能性や拡張性を高める中核技術の研究開発を共同で推進し、その成果を社会実装するグローバルな研究拠点を目指して設立された。

　富士通とカーネギーメロン大学は、AIやデータ・セキュリティの共同研究を行っている。カーネギーメロン大学 コンピューターサイエンス学部 学部長 マルシャル・エベール氏は、富士通との共同研究について次のように語る。「当大学の特長は、基礎研究を実社会のインパクトや応用へと結び付ける力にあります。富士通さまは約30年にわたり、基礎研究を実社会の応用へとつなぐ際の信頼できる当大学のパートナーであり続けています」こうした長年の信頼関係が、共同研究センターの設立を実現させたのだ。

　本研究センターの研究成果は、Fujitsu Kozuchi Physical OSに搭載される予定だ。富士通は早期の社会実装を進めることで、人とロボットが共存する社会の構築を目指している。